專題:2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)
在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式上,樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人“夸父”精彩亮相,參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。
在太極表演中,“夸父”實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)作的流暢演繹,展現(xiàn)出穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)平衡能力與精準(zhǔn)的動(dòng)作控制水平。
據(jù)悉,該技術(shù)核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合,構(gòu)建了靈活的融合運(yùn)控系統(tǒng)——既能快速調(diào)整動(dòng)作、加速算法迭代,又有效解決了柔d? doán t? s?性環(huán)境中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長(zhǎng)等行業(yè)痛點(diǎn),讓復(fù)雜動(dòng)作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
此外,現(xiàn)場(chǎng)走秀環(huán)節(jié),“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器,不僅能更流暢、自然地行走,還能實(shí)時(shí)協(xié)同上肢運(yùn)動(dòng)。
d? doán t? s?樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)表示,這次步態(tài)升級(jí),提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實(shí)場(chǎng)景中的工作效率和泛化能力,是推動(dòng)人形機(jī)器人向更實(shí)用、更通用方向邁出的重要一步。(羅寧)
海量資訊、精準(zhǔn)解讀,盡在新浪財(cái)經(jīng)APP
責(zé)任編輯:王翔
頂: 74571踩: 758
d? doán t? s?
人參與 | 時(shí)間:2025-09-22 21:23:57
評(píng)論專區(qū)
相關(guān)文章
- 新款時(shí)尚男包歐美潮流男士包包單肩斜挎包迷你小背包手機(jī)包男掛包
- Rokid今日開(kāi)啟海外眾籌,或破AI眼鏡最高籌款記錄
- 男士頭層牛皮鎖匙包雙層雙拉鏈多功能汽車鑰匙包大容量迷你韓版潮
- 小紅書(shū)上線“市集” :電商成為一級(jí)入口,已開(kāi)始測(cè)試
- 雷鳥(niǎo)創(chuàng)新與螞蟻集團(tuán)宣布戰(zhàn)略合作,首次實(shí)現(xiàn)“看一下支付”
- 阿里AI To C業(yè)務(wù)啟動(dòng)近千人招聘,涉夸克、通義、AI眼鏡等業(yè)務(wù)
- 被曝“全員停發(fā)工資”,大連科技學(xué)院發(fā)布情況說(shuō)明
- 歐時(shí)納包包女包2022新款潮馬鞍單肩斜挎包小眾設(shè)計(jì)高級(jí)感腋下包
- 充電寶在客艙著火致航班延誤,廈門航空發(fā)布情況通報(bào)
- 帆布包包大容量女春2022新款時(shí)尚百搭大學(xué)生上課通勤包單肩托特包