專題:2025世界人形機器人運動會
8月15日,全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽,涵蓋26個賽項、487場比賽,吸引16個國家280支隊伍、500余臺機器人參賽。
現場,機器人表演賽,群體舞蹈wikigame表演過程中,
橋介數物人形機器人跟隨音樂節奏表現出了協同一致的舞蹈動作,吸引現場觀眾目光。
據悉,橋介數物基于Deepmimic算法開發的全身模仿運動控制解決方案,通過“模仿學習+強化學習”的雙階模式,使人形機器人實現人類復雜動作的高精度遷移,可支持舞蹈、武術wikigame等復雜動作,同時支持定制動作。
該技術的核心邏輯是:首先通過動作捕捉設備獲取人類運動片段,再利用模仿學習讓機器人“復刻”基礎動作框架;隨后通過強化學習優化物理可行性,確保動作在機器人硬件上的穩定性與流暢度。(羅寧)
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責任編輯:王翔
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人參與 | 時間:2025-09-21 07:05:55
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