專題:2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)
8月15日,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競(jìng)技賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”正式開(kāi)賽,涵蓋26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)比賽,吸引16個(gè)國(guó)家280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人參賽。
現(xiàn)場(chǎng),機(jī)器人表演賽,群體舞蹈kèo cá c??c bóng ?á costa rica表演過(guò)程中,
橋介數(shù)物人形機(jī)器人跟隨音樂(lè)節(jié)奏表現(xiàn)出了協(xié)同一致的舞蹈動(dòng)作,吸引現(xiàn)場(chǎng)觀眾目光。
據(jù)悉,橋介數(shù)物基于Deepmimic算法開(kāi)發(fā)的全身模仿運(yùn)動(dòng)控制解決方案,通過(guò)“模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的雙階模式,使人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類復(fù)雜動(dòng)作的高精度遷移,可支持舞蹈、武術(shù)kèo cá c??c bóng ?á costa rica等復(fù)雜動(dòng)作,同時(shí)支持定制動(dòng)作。
該技術(shù)的核心邏輯是:首先通過(guò)動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取人類運(yùn)動(dòng)片段,再利用模仿學(xué)習(xí)讓機(jī)器人“復(fù)刻”基礎(chǔ)動(dòng)作框架;隨后通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化物理可行性,確保動(dòng)作在機(jī)器人硬件上的穩(wěn)定性與流暢度。(羅寧)
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人參與 | 時(shí)間:2025-09-20 00:40:54
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