新浪科技訊 8月18日上午消息,2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”)上,星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7在原地跳高項(xiàng)目中成功跳至95.641cm高度,斷檔第一,斬獲該項(xiàng)目桂冠,展現(xiàn)了領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)性能。
據(jù)悉,在人形機(jī)器人田徑項(xiàng)目中,跳高運(yùn)動(dòng)不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限,還面臨動(dòng)態(tài)控制kubet ??ng nh?p上多物理場(chǎng)耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn),需實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量及落地姿態(tài),對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高,相比跑步等運(yùn)動(dòng)技術(shù)挑戰(zhàn)更為突出。星動(dòng)L7之所以能在跳高比賽中脫穎而出,背后依靠的是公司技術(shù)積累和星動(dòng)L7“本體+大腦”能力。
星動(dòng)L7身形與成年人相近,身高171cm,體重65kg,kubet ??ng nh?p搭載的自研關(guān)節(jié)模組動(dòng)力極為強(qiáng)勁,峰值扭矩高達(dá)400N?m,峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25 rad/s,全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”協(xié)同配合,為跳高時(shí)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力來(lái)源。(文猛)
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責(zé)任編輯:楊賜
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人參與 | 時(shí)間:2025-09-23 21:03:55
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