專題：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會

　　8月15日，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽，涵蓋26個賽項、487場比賽，吸引16個國家280支隊伍、500余臺機(jī)器人參賽。

　　現(xiàn)場，機(jī)器人表演賽，群體舞蹈roulette kubet表演過程中，

　　橋介數(shù)物人形機(jī)器人跟隨音樂節(jié)奏表現(xiàn)出了協(xié)同一致的舞蹈動作，吸引現(xiàn)場觀眾目光。

　　據(jù)悉，橋介數(shù)物基于Deepmimic算法開發(fā)的全身模仿運(yùn)動控制解決方案，通過“模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的雙階模式，使人形機(jī)器人實現(xiàn)人類復(fù)雜動作的高精度遷移，可支持舞蹈、武術(shù)roulette kubet等復(fù)雜動作，同時支持定制動作。

　　該技術(shù)的核心邏輯是：首先通過動作捕捉設(shè)備獲取人類運(yùn)動片段，再利用模仿學(xué)習(xí)讓機(jī)器人“復(fù)刻”基礎(chǔ)動作框架；隨后通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化物理可行性，確保動作在機(jī)器人硬件上的穩(wěn)定性與流暢度。（羅寧）

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