專題:2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會
在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開幕式上,樂聚全尺寸人形機(jī)器人“夸父”精彩亮相,參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。
在太極表演中,“夸父”實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動作的流暢演繹,展現(xiàn)出穩(wěn)定的動態(tài)平衡能力與精準(zhǔn)的動作控制水平。
據(jù)悉,該技術(shù)核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合,構(gòu)建了靈活的融合運(yùn)控系統(tǒng)——既能快速調(diào)整動作、加速算法迭代,又有效解決了柔l?ch thi ??u bóng ?á và t? l? cá c??c性環(huán)境中運(yùn)動穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長等行業(yè)痛點(diǎn),讓復(fù)雜動作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
此外,現(xiàn)場走秀環(huán)節(jié),“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器,不僅能更流暢、自然地行走,還能實(shí)時協(xié)同上肢運(yùn)動。
l?ch thi ??u bóng ?á và t? l? cá c??c樂聚團(tuán)隊(duì)表示,這次步態(tài)升級,提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實(shí)場景中的工作效率和泛化能力,是推動人形機(jī)器人向更實(shí)用、更通用方向邁出的重要一步。(羅寧)
海量資訊、精準(zhǔn)解讀,盡在新浪財經(jīng)APP
責(zé)任編輯:王翔
頂: 7216踩: 95
l?ch thi ??u bóng ?á và t? l? cá c??c
人參與 | 時間:2025-09-15 02:10:48
評論專區(qū)
相關(guān)文章
- 新款汽車駕駛證行駛證真皮質(zhì)感卡包多功能二合一皮套機(jī)動車證件夾
- 安踏、李寧回應(yīng)收購彪馬傳聞
- 獨(dú)家上線陳奕迅巡演紀(jì)錄片 B站音樂視頻播放量突破608億
- 安聰慧:領(lǐng)克與極氪合并已顯現(xiàn)三大戰(zhàn)略成果,將驅(qū)動銷量與財務(wù)雙提升
- 無痕冰絲男士內(nèi)褲男平角褲夏季透氣舒適青年個性純色四角褲頭潮流
- 女士背包輕便尼龍帆布包通勤雙肩包女小眾設(shè)計(jì)斜挎包小熊包包秋冬
- 單肩包男潮牌休閑斜挎包日系ins男包包韓版簡約小跨包復(fù)古郵差包
- 頭層牛皮駕駛證皮套超薄真皮卡包男士證件位汽車女機(jī)動車行駛證本
- 桂生悅談吉利汽車與極氪合并:若股東大會順利通過,交割工作有望于年底前落實(shí)
- canvas republic帆布共和國雙肩包女學(xué)生校園百搭書包電腦背包ins